زاويةٌ مُساعِدة (auxiliary angle)

زاويةٌ مُساعِدة زاوية تُستعمل للمساعدة في حلِّ معادلةٍ مثلثيّة، وذلك بوضعها على صورة أبسط، كأن تُحوَّل مثلاً معادلة من النوع $a an x + b = 0$ إلى الصورة $ an (x - \alpha) = \frac{-b}{a}$ حيث تُسمَّى $\alpha$ الزاويةَ المساعدة.