زاوية مساعدة (auxiliary angle)

زاوية مساعدة إذا كانت $$م \cos س + ب \sin س = ح$$ فإن الزاوية التي قياسها $\alpha$، حيث $0 \leq \alpha \leq 2\pi$، تسمى زاوية مساعدة. وهي تستخدم لتحويل التعبير الخطي في $\sin س$ و $\cos س$ إلى صورة أبسط باستعمال متطابقات المثلثات.