السُّرْعَة الزَّاوِيَّة (angular velocity)

السُّرْعَة الزَّاوِيَّة إذا كانت إحداثيّات نقطةٍ $P$ في مستوى بالإحداثيّات القطبيَّة $(r, \theta)$، وتتحرَّك هذه النُّقطة في المستوى، فإنَّ سرعتها الزَّاويَّة بالنسبة للقطب تكون متَّجهًا مقدارُه: $$\frac{d\theta}{dt}$$ واتِّجاهُه عموديٌّ على المستوى (أي في اتجاه محور الدَّوران).