التَّسارُع الزَّاوِي (angular acceleration)

التَّسارُع الزَّاوِي معدَّل تغيُّر السُّرعة الزَّاويَّة بالنسبة للزَّمن. فإذا كانت $oldsymbol{ heta}$ متَّجه السُّرعة الزَّاويَّة، و$oldsymbol{oldsymbol{eta}}$ متَّجه التَّسارُع الزَّاوِي فإنَّ: $$oldsymbol{eta} = rac{doldsymbol{ heta}}{dt}$$ (انظر: السُّرعة الزَّاوِيَّة).