زوايا "أويلر" (angles, Euler's)

زوايا "أويلر" زوايا ثلاث تُستعمل عادةً لتعيين إحداثيات مجموعة $س ، ص ، ع$ من محاور إحداثيات متعامدة في الفراغ بالنسبة لمجموعةٍ أُخرى $س' ، ص' ، ع'$ من المحاور المتعامدة، وهي: