زاوية مُجَسَّمة (angle, solid)

زاوية مُجَسَّمة الزاوية المجسَّمة عند نقطةٍ ما مقابلةٍ لسطحٍ ما تساوي جزء المساحة على كرة الوحدة ذات المركز في تلك النقطة ، والتي يقطعها سطحٌ مخروطيٌّ رأسه في هذه النقطة ، والمنحنى المحدِّد للسطح مرسومٌ عليه. فإذا كان السطح مُغلقًا ، أى يقسم الفراغ إلى قسمين ، فإن الزاوية المجسَّمة تكون $4\pi$ أو $2\pi$ أو أقلَّ من ذلك على حسب ما إذا وقع السطح في داخل المخروط أو على سطحه أو خارجه.