تحويل خطّي (affine collineation = linear transformation)

تحويل خطّي تحويل يحفظ استقامة النقط، أي يرسم كل فئة من النقط التي تقع على خط مستقيم فوق فئة من النقط الواقعة على خط مستقيم، وبالعكس . ومن أمثلة التحويلات المتآلفة في المستوى الديكارتي الانتقال (translation) والتمدد والتصغير، والتكبير (stretching and shrinking) والدوران (rotation) والانعكاس (reflection).