مِفْصَل كُرَوِي (ball joint)

مِفْصَل كُرَوِي مفصل بين جزأين متحركين من آلية يكون الطرف المدور لأحدهما داخل تجويف ملاصق في الثاني مما يسمح له بالحركة في مختلف الاتجاهات، يسمّى أيضاً ball and socket joint.