سرعة زاوية (angular velocity)

سرعة زاوية هي، لجسم يدور حول محوره، معدل تغير إزاحته الزاوية θ مع الزمن، ويُرمز لها بالرمز ω وتكون dθ/dt، وتُقاس بالراديان في الثانية (rad/sec). ولجسم يتحرك على منحنى هي معدل تغير الزاوية θ مع الزمن التي يصنعها متجه موضعه مع محور ثابت.